• Układ optyczny: Zawiera projektor laserowy/światła strukturalnego, soczewki optyczne i czujniki obrazu (CCD/CMOS, PMT, APD itp.). Systemy laserowe tworzą wiązkę pomiarową poprzez rozogniskowanie/ogniskowanie; systemy oświetlenia strukturalnego projektują wzory pasków/siatek w celu uzyskania informacji o kształcie powierzchni; detektor o wysokiej-czułości w odbiorniku bezpośrednio wpływa na dokładność pomiaru odległości i stosunek sygnału-do-szumu.
• Urządzenie skanujące: Składa się z mechanicznej platformy obrotowej (obrót w poziomie/pionie w celu pokrycia przestrzennego) i stałej głowicy skanującej (skanowanie linii wewnętrznych/ramek za pomocą lusterek/galwanometrów). Jego pole widzenia i gęstość skanowania decydują o rozdzielczości chmury punktów i efektywności pokrycia.
• Konstrukcja ruchowa i podporowa: składa się z prowadnic liniowych, stołu obrotowego, wielo-osiowego ramienia robota oraz podpory/podstawy. Nacisk kładzie się na sztywność, stabilność termiczną i redukcję drgań, aby zapewnić dokładność geometryczną podczas powtarzalnego pozycjonowania i-długoterminowego gromadzenia danych.
• System sterowania i interfejs komunikacyjny: Skoncentrowany na wbudowanej jednostce sterującej, koordynuje źródło światła, skanowanie i akwizycję. Zapewnia interfejsy takie jak USB, Ethernet i Wi-WiFi do obsługi lokalnego/zdalnego ustawiania parametrów i transmisji danych.
• Jednostka przetwarzająca dane: Składa się z karty do gromadzenia danych/komputera przemysłowego/GPU i wykonuje zadania wymagające obliczeń, takie jak filtrowanie, kalibracja, rejestracja, rekonstrukcja i wykrywanie. Wysokiej klasy sprzęt-obsługuje wstępne przetwarzanie-w czasie rzeczywistym.
• Moduły zasilania i moduły pomocnicze: Zawierają regulowany zasilacz, zabezpieczenie przed przepięciem/przegrzaniem, kontrolę wentylatora/temperatury oraz akcesoria do tłumienia/osłaniania światła otoczenia, aby zapewnić niezawodność i spójność systemu w złożonych warunkach pracy.
